Си́нтра (порт. Sintra; ['sĩtɾɐ]) — город в Португалии, центр одноимённого муниципалитета в составе округа Лиссабон. Город расположен в 23 км северо-западнее города Лиссабон. В 18 километрах от города находится мыс Рока — самая западная точка Евроазиатского континента. Синтра и окрестности являются объектом Всемирного наследия ЮНЕСКО из-за находящихся на территории района многочисленных достопримечательностей.
В самом городе расположен Национальный дворец Синтры, а в прилегающей горно-лесопарковой зоне (Serra de Sintra) — дворец Пена и полуразрушенный Замок мавров.
Неподалёку от города расположен изысканный Дворец Монсеррат и Монастырь капуцинов.
Старый мавританский город с крепостью, которую взял король Афонсу I в 1147 г., уже в средние века служил летней резиденцией португальских королей. В Синтре находится знаменитое поместье Кинта да Регалейра, на территории которого находится Дворец Регалейра и красивый парк — достопримечательность Португалии, которая вошла в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.
От Синтры к морю проложена трамвайная линия, которая одновременно является «живым» музеем, так как на ней ходят старинные трамваи, построенные более ста лет назад.