Первое казачье поселение на месте нынешнего города появилось в 1703 по указу Петра I. Эта дата официально считается годом рождения города Белая Калитва. После образования Ростовской области 13 сентября 1937 года в ее состав вошел Белокалитвинский район с центром в станице Усть­Белокалитвинской. Вся дореволюционная и нынешняя история Белой Калитвы связана с казачеством. В мае 1918 года в Усть­Белокалитвинской несколько дней находился штаб 5-й и 3-й Украинских Красных армий под командованием К.Е. Ворошилова.
В 1941 году станица Усть­Белокалитвинская стала называться поселком Белая Калитва, в 1958 году поселок получил статус города, с 1959 – статус районного центра, с 1988 года город и Белокалитвинский район (76 населенных пунктов) являлся единой территориальной единицей с общим административным управлением. С 1 января 2006 года г. Белая Калитва стал самостоятельным муниципальным образованием в составе Белокалитвинского района, одновременно являясь районным центром и центром Белокалитвинского городского поселения. Город и район расположены в центральной части Ростовской области, на восточной оконечности Донецкого кряжа, на берегах самого крупного притока Дона — Северского Донца. Сам город стоит в устье впадающих в Донец рек Калитва и Лихая.