На швабско-баварских просторах все церкви необыкновенно хороши — здесь немецкое рококо достигло своего апогея. И есть среди них одна, в Штайнхаузене, которая восхитила меня безмерно, — церковь Св. Петра и Павла. Такая неприметная снаружи и и восхитительная, полная света внутри. Нежные, тёплые краски, прекрасная игра архитектуры и внутреннего декора просто завораживают.
Возникают приятные чувства тепла и уюта. Не зря во многих путеводителях её называют самой красивой в мире деревенской церковью. Она является паломнической церковью на Пути Св.Якова к легендарному гробу апостола в Сантьяго-де-Компостела и одновременно приходской церковью и это — одна из самых больших достопримечательностей туристического маршрута "Верхнешвабская дорога барокко".
Церковь была построенную в 1727- 1733 г.г. на месте старой предшественницы архитектором Доминикусом Циммерманом в форме удлинённого эллипса с десятью прекрасными колоннами, увенчанными изумительными капителями.
Колонны поддерживают свод, на фресках которого Йохан Баптист Циммерман, гениальный брат архитектора, изобразил райский ландшафт.
В центре свода библейские и аллегорические фигуры вплетаются в повествование о Вознесении Марии. При этом сливаются границы нарисованного и построенного, архитектуры и "натуры".