Нюрнбергский замок (Nürnberger Burg) высоко вознёсшийся над городом является одной из главных достопримечательностей города. А если рассматривать его с исторической точки зрения, то возникает сразу три независимых друг от друга замка построенных в разное время на вершине скалы.

Один из них — Kaiserburg — императорский замок с высокой Круглой башней Sinwellturm (от старонемецкого «sinwell»-круглый) последним рубежом обороны Кайзербурга. Любой желающий может подняться на башню и рассмотреть Нюрнберг с высоты птичьего полета, хотя и от подножия башни открываются великолепная панорама старого города.

Рядом с Императорским замком располагается замок бургграфа — Burggrafenburg — управлявшего территориями окружавшими независимый имперский город Нюрнберг. Самая интересная постройка этой части крепости — пятиугольная башня Fünfeckturm.

А ещё далее крепость самого города Reichsstädtische Burg, построенная в отместку бургграфам, с ещё одной высокой башней, с верхних этажей которой горожане могли наблюдать за жизнью потерявших власть над городом бургграфов.

С временем изменился характер вооружения и тактика осады крепостей, вместо высоких башен начинаются строиться низкие бастионы для установки пушек. И сейчас с северо-восточной стороны территорию Нюрнбергского замка окружают неприступные бастионы, построенные в XVI веке.
На одном из бастионов в последствии был разбит небольшой Бастионный сад, в тишине которого можно отдохнуть и набраться сил для нового марш-броска по улицам города.