Джайсалмер - город посредине Великой индийской пустыни, через него проходят пересекающие пустыню караваны; сразу за городом начинается национальный парк Пустыня.
Расцвет Джайсалмера выпал на XII век, когда раджпутский махараджа Равал Джайсал основал на самом высоком месте в округе крепость, ставшую резиденцией его преемников. В начале XIV века, город разорил делийский султан. Впоследствии (до 1818 г.) им управляли принцы дома Моголов.
Невзирая на живописность застройки из жёлто-коричневого песчаника, Джайсалмер в силу своей удалённости от центров цивилизации редко посещаем туристами. До сих пор внутри крепости живет ооло четверти всех горожан. Помимо дворца, внутри крепостных стен стоят старинные джайнские храмы и хранилище санскритских и пракритских рукописей.
Знаменитый индийский режиссёр Сатьяджит Рей был настолько заворожён красотой Джайсалмера, что поместил в нём действие своего детективного романа, экранизированного в 1974 году под названием «Золотая крепость».
Недалеко от города есть несколько заброшенных садов со средневековыми кенотафами ( надгробный памятник в месте, которое не содержит останков покойного, своего рода символическая могила).