Раньше в этом месте, — впадения реки Псковы в реку Великую, — стояли т.н. "Нижние решетки" (были еще "верхние", выше по течению Псковы). Между башнями был мост с аркой, закрывавшейся подъемными решетками. Река Пскова протекает как раз между Кремлем и Окольным городом (который тоже был огорожен стеной) и защищать ее было просто необходимо