Боголюбово называется так не случайно. Основал его в 1158 году сын Юрия Долгорукова Андрей Юрьевич Боголюбский. По легенде, тремя годами раньше он ехал через здешние места в Суздаль, в свою вотчину и вез туда из Киева икону Божьей матери, которую потом назвали Владимирской (если кому-то интересно, то именно она хранится теперь в Третьяковской галерее в Москве). Так вот, ехал князь Андрей ехал и вдруг неожиданно его кони встали и отказались идти дальше. Что там случилось на самом деле, история умалчивает, но сдвинуть их с места у Андрея Юрьевича не получилось, и он, на всякий пожарный, решил здесь заночевать. Разбил шатер, а, так как ситуация показалось ему странной и непонятной, на ночь стал молиться перед образом той иконы, которую вез. И молился он так истово и так искренне, что Богоматерь явилась ему во сне, сообщило, что это место избрано Богом, и что ему надо тут построить город. На утро князь Андрей проснулся и решил со строительством нового города не тянуть, тем более, что экономически его положение князя вполне устраивало. Здесь проходил торговый путь в Новгород с Волги по Оке, потом через реки Клязьму и Нерль, и отсюда он мог запросто его контролировать.