Усадьба "Михалково" известна с 1623 года. В то время она была поместьем служилого человека Антона Загоскина. С первой половины XVIII века и до конца столетия служила родовой вотчиной князей Дашковых. К середине XVIII века "Михалково" из села превращается в усадьбу.В 1764 году Екатерина Дашкова, бывшая в то время президентом Российской академии наук, продала усадьбу графу Никите Панину. В 1772 году усадьба переходит под управление Петру Панину, участнику русско-турецкой войны. Хозяин вносит в замысел проекта обновления усадьбы идею воспоминаний о покоренной в ходе русско-турецкой войны крепости Бендеры. С 1780 по 1784 год идет строительство каменных флигелей усадьбы из красного кирпича. По мнению некоторых архитекторов, автором проекта реконструкции был сам В.И.Баженов. Основой планировочной композиции был принят парадный двор, обнесенный оградой с включенными в нее флигелями, к которым примыкал липовый парк с двумя прудами. Сегодня эти пруды называются Головинскими. В 1803 году усадьбу за 40 тысяч рублей купил промышленник Дмитрий Грачев, занимающийся производством ситца, и к 80-м годам ее нуждам были подчинены все строения. Тогда были надстроены флигели, разобран главный дом и почти все декоративные стены, заложены ворота. После 1933 года усадьба использовалась исключительно под нужды суконной промышленности. В 70-е годы прошлого столетия вблизи усадьбы и непосредственно на ее территории развернулось мощное жилищное и промышленное строительство. И сегодня Михалково находится в центре плотно застроенного и густо заселенного района "Головинский". Его дальнейшее развитие тесно связано с такими грандиозными столичными проектами, как строительство Третьего транспортного кольца и скоростной подвесной дороги Шереметьево-Сити. Обе магистрали будут иметь остановки непосредственно около главного входа в усадьбу, и она, таким образом, станет гораздо доступнее. Вот почему в основу градостроительной концепции реконструкции усадьбы и прилегающих территорий положена идея создания здесь зеленой зоны отдыха.
Проезд: ст. метро "Войковская", далее автобусом №90 до остановки "Депо Лихоборы"