В цепи пригородных увеселительных усадеб знати, некогда опоясывавших Москву, сохранились немногие. Воронцово — одно из таких звеньев. До наших дней помимо ансамбля парадного въезда дошли церковь, флигели и служебные корпуса. Этот набор сооружений свидетельствует о том, что усадебный ансамбль сохранился не полностью. В Воронцове, как и в любой дворянской подмосковной резиденции, обязательно должен был находиться господский дом с роскошными парадными помещениями. Без такого дома усадьба просто не могла быть усадьбой. Воронцово, выделяясь среди других усадеб сохранностью редких псевдоготических памятников, имеет свое неповторимое лицо.
Хозяевами Воронцова, разумеется, должны были быть Воронцовы. Но известный графский и княжеский род, упоминающийся в учебниках и хрестоматиях, не имеет к этой усадьбе никакого отношения. Считается, что первым владельцем этой местности был боярин Федор Васильевич Воронец (ум. не позднее 1371), потомки которого стали именоваться Воронцовыми. По нему местность получила название Воронцовское, которое впоследствии трансформировалось в Воронцово. С XIX в. у Воронцова появилось еще одно название — Троицкое, по устроенной тогда в усадьбе церкви.
По территории Воронцова протекает речка Раменка.
В 18 веке рядом с усадьбой была устроена "полотняная фабрика". Севернее, у старой Калужской дороги, князь Репнин, владевший в то время усадбой, устроил деревню Петровскую, получившую его имя. Восточная часть имения имела редкую для своего времени лучевую планировку. От деревянного господского дома в сторону старой Калужской дороги отходили три аллеи.
Во время Отечественной войны 1812 г. усадьба была сожжена французами, а после войны отстроена заново, одновременно с восстановлением Москвы. В дальнейшем имение переходило к разным владельцам.
В 1920-е годы в парке располагалась биостанция, а затем, до 1976, — свиносовхоз. В 1960 году, решением Совета Министров СССР Воронцовский парк с комплексом прилегающих к нему сооружений был объявлен памятником архитектуры и садово-паркового искусства. В 1989 г. в парке была проведена реконструкция зелёных насаждений. В пойме реки Чары был сооружён каскад из 9 прудов (объявленных памятником природы), откуда вытекает река Раменка. В 1991-1993 восстановлена церковь Троицы в Воронцове, находящаяся в северо-восточной части парка, около неё установлен закладной камень будущего памятника жителям Черёмушкинского района Москвы, погибшим при ликвидации последствий Чернобыльской аварии.
Проезд: метро "Новые Черёмушки", автобусы 616 (остановки: Воронцово, Воронцовский парк) и 721 (остановка: Воронцовский парк)
метро "Проспект Вернадского", автобус 616 (остановки: Воронцово, Воронцовский парк)
