Предположительно Архангельский собор современен городу Михайлову, который был основан царем Иоанном Грозным и относится к 1551 году. Первоначально храм был деревянным. В 1595 году казачьим сотником Плохим Семеновым сыном Мансурова был воздвигнут новый храм, тоже деревянный. В нём было три престола: Чуда архангела Михаила, святого Илии Пророка и Василия Блаженного.

Храм, построенный Мансуровым, пришел в ветхость и был заново перестроен в конце XVII века. На его освящение, как указывают «Рязанские достопамятности», 8 июля 1677 года приезжал в Михайлов преосвященный митрополит Рязанский Иосиф.
После революции этот храм постигла участь многих храмов России. Решением облисполкома от 29.04.1940 г. он был закрыт и был предназначен под школу.