Средневековый город Пиорако (Comune di Pioraco) находится в долине ручья притока реки Потенца (fiume Potenza) на высоте 443 метров над уровне моря в провинции Мачерата (Macerata).
Первые поселения на территории города были построены в десятом веке до Рождества Христова, до нашей эры.
Первые записи о существования города Пиорако были сделаны в 13 веке.
На территории города находится часть античной дороги Виа Фламиниа (via Flaminia), которая была построена в период с 220 до 219 год до Рождества Христова, до нашей эры.
Эта древнеримская дорога построена от древнего Рима (Roma) до древнего города Rimini, который назывался в то время Ariminum.
