Один из крупнейших естественноисторических музеев мира, Палеонтологический музей им. Ю. А. Орлова ведет свою историю от основанной Петром I Кунсткамеры. Среди всевозможных диковинок и редкостей, поступавших в Кунсткамеру со всего света, были зубы и кости древних животных.

Экспозиция Палеонтологического музея, рассказывающая о сложном процессе эволюции жизни на Земле, разместилась в шести залах уникального музейного комплекса, не имеющего аналогов в мире. Созданное по специально разработанному проекту, краснокирпичное здание по своей архитектуре напоминает старинную крепость с центральным внутренним двориком, вокруг которого располагаются четыре экспозиционные зоны с четырьмя примыкающими к ним башням.

Первый зал музея является вводным и дает общее представление о палеонтологии как науке. Зал второй переносит посетителей в докембрий и ранний палеозой и знакомит с самыми ранними формами жизни на Земле. Экспозиция рассказывает о появлении важнейших групп беспозвоночных животных и о дальнейших путях их эволюции. Четвертый зал посвящен позднему палеозою - началу мезозоя, когда на планете появились позвоночные животные.

Особой популярностью пользуется пятый зал "Мезозой", представляющий эпоху расцвета динозавров. Здесь представлено большое количество скелетов этих вымерших животных. В последнем, шестом зале музея демонстрируются разнообразные млекопитающие и своеобразная фауна кайнозоя. Практически все экспонаты музея - подлинные или восстановленные.

Отдельный зал музея - третий зал - посвящен геологической истории земель, на которых сейчас располагается Москва и ее пригороды. Представленные экспонаты свидетельствуют о том, что 300 млн. лет назад на месте современного мегаполиса было теплое море, населенное разнообразными организмами.

Прекрасное художественно-декоративное оформление залов музея делает экспозицию интересной и доступной даже для посетителей с маленькими детьми. Для школьников разных возрастов Палеонтологический музей им. Ю. А. Орлова предлагает интересные тематические экскурсии.