Тартуский приход св. Петра ведет свое начало с 1869 года, когда был подписан договор разделения между Мариинским приходом и магистратом.
В сентябре 1884 года церковь была освящена, стоит на символическом для эстонцев месте. Здесь в 1869 году проходил Первый Праздник песни в Эстонии.
Напротив собора установлен памятный камень, надпись на нем гласит "Здесь в 1869 году прошел первый эстонский фестиваль песни".
В соборе можно полюбоваться алтарной картиной Йохана Кёлера «Зовущий Христос».