Милый провинциальный городок Зарайск в 164 км от Москвы покорил нас с мужем своей архитектурной гармонией и художественной завершенностью. Мы с супругом оба родились и проживаем в самом красивом городе бывшего СССР и хорошо чувствуем архитектурную и ландшафтную гармонию (или дисгармонию) посещаемых нами мест. Райцентр Московской области Зарайск показался нам совершенной по формам игрушкой, выполненной искусным мастером. После детального осмотра главной достопримечательности Зарайска — его кремля Дважды восставший из пепла мы отправились... ну, разумеется, в краеведческий музей. Этот музей был открыт 1 октября 1918 г; в 1924 г он объединился с организованным еще местным земством естественно-историческим музеем.
Сейчас в музей входят: стены и башни Зарайского кремля и его внутренняя территория (культовые здания отданы Русской Православной церкви), дом-музей скульптора А.Голубкиной и музей-усадьба Ф.Достоевского в селе Дыровое. До недавнего времени музей располагался в Троицкой церкви, но осенью 2014 г получил новое помещение в реставрированном здании на территории кремля.
Один зал экспозиции полностью посвящен стоянке древних людей верхнего палеолита, что была раскопана возле Зарайского кремля. В этом зале представлено множество археологических находок из раскопа этой стоянки.

При раскопках стоянки найдены остатки землянок и ям-хранилищ запасов зерна, а также много керамики и разных предметов и украшений из камня и кости. Ученые отнесли раскопанное здесь поселение к костенково-авдеевской культуре. Самая ранняя археологическая находка в этом поселении имеет возраст 23000 лет.

На территории Зарайского уезда было множество дворянских усадеб и помещичьих хозяйств. Также в Зарайске проживали купцы и ремесленники, а в окрестных селах — крестьяне. Дворянский и крестьянский быт, предметы, найденные в годы революции в брошенных хозяевами дворянских усадьбах и в крестьянских избах, и стали экспонатами этого музея.