Уже несколько раз отвечал в публичных обсуждениях и в личных сообщениях на разных сайтах на вопросы по этому маршруту. Оказывается, некоторые покупают авиабилеты из России в Сан-Паулу и обратно только поскольку они бывают подешевле, но сам этот город их не интересует. А интересует обычно Рио, куда и откуда хотят добраться как можно скорее и дешевле.

Скорость авиаперелёта между двумя бразильскими мегаполисами дешевизной сопровождается редко, поездов сейчас нет и не предвидится ещё пару пятилеток, поэтому остается автобусное сообщение. Расстояние примерно 430 км (от-до Копакабаны-Ипанемы), автобус их проходит часов за 7, включая остановки (как минимум одна из них для отдыха и питания).

Только вот прямой такой линии из аэропорта GRU в Рио-де-Жанейро нет, нужно ехать с пересадкой и реальных вариантов сейчас три:
1) пересадка на автовокзале г. Сан-Паулу Тиете;
2) пересадка на автовокзале г. Гуарульюс;
3) пересадка на автовокзале г. Сан-Жозэ-дус-Кампус

(1) — это самый очевидный, самый длинный и самый дорогой путь, но сообщение самое частое, поэтому и стыковки могут быть короче. Все же не рекомендую, особенно тем, у кого нет дел в самом городе Сан-Паулу.

(2) — автовокзал г. Гуарульюс находится недалеко от аэропорта, но с местными автобусами небогато, скорее всего придется ехать на недешёвом такси, с обязательной петлёй по полуфавелам. Линия Гуарульюс — Рио-де-Жанейро, которую обслуживает компания ÚTIL, небольшой интенсивности, но на ней бывают привлекательные тарифы.
Отправление из Гуарульюса: в 10:30, в 12:35, в 15:00 и 2 ночных рейса — 23:45 и 23:58.
В обратном направлении, из Рио в Гуарульюс: в 8:30, в 13:00 и несколько ночных рейсов, от 23:00 до 23:59.
Время в пути около 7 часов.
При совпадении расписания может быть даже удобно.

(3) — наименее очевидный и самый рекомендуемый вариант. Сан-Жозэ-дус-Кампус (Сан-Жозе-дус-Кампус) находится прямо на кратчайшем пути (координаты заметки указывают на его автовокзал), примерно в 80 км от аэропорта GRU и в 350 км от Рио, при этом связан с обоими прямыми линиями средней интенсивности.

На первом отрезке работает компания Pássaro Marron, касса которой находится во Втором Терминале аэропорта, около автобусного перрона на этаже прибытия (ближе к центральной оси Т2 и Т1). Вот какая ситуация с рейсами из аэропорта и местами на завтра:

А также из Сан-Жозэ в аэропорт:

На участке Сан-Жозэ-дус-Кампус — Рио-де-Жанейро чаще и надежнее ходит компания Sampaio, но есть также дальнерейсовые автобусы компании Kaiowa (из-в Фоз-ду-Игуасу, что чревато опозданиями). Ниже приведена ситуация с рейсами и билетами на завтра, 16.04.14, в обе стороны:


Как можно понять из этих данных, ночные рейсы пользуются наибольшим спросом, желательно покупать на них билеты заранее, прямо перед отправлением мест может и не быть (если только не назначат дополнительный автобус, что бывает всё чаще).