Музей был создан в 1979 году, по инициативе академика А. Ю. Ишлинского и доктора технических наук С. В. Малашенко, работников историко-культурного заповедника, с помощью АН СССР, АН УССР и центра подготовки космонавтов им. Ю. А. Гагарина. Размещён он в здании памятника архитектуры — Въюнищанский церкви (1833 года постройки), которая была перенесена в заповедник и отреставрирована в 1977 году.

Уникальными экспонатами музея являются макет автоматического аппарата «Луноход-1», кресло из космического корабля «Союз», спускаемый аппарат, скафандр и парашют Ю. А. Гагарина, комплекс вычислительной техники «Минск-1», действующий макет космодрома «Байконур».

Работникам заповедника удалось воспроизвести рабочий кабинет академика С. П. Королёва, когда он учился в Киеве, рабочий кабинет одного из соавторов первого спутника Земли академика Ишлинского А. Ю.
В музее экспонируются приборы, которые использовались в космических аппаратах, на орбитальной станции «Салют», двигатель (Р-219), индикатор навигационный (ИНК-2Е), командно-сигнальное устройство (КСУ-по), табло (ЕЛС-Б-144), оригинал ракеты «Янтарь», портреты учёных основоположников космонавтики, всех советских космонавтов, побывавших в космосе, скафандр и парашют космонавта П. Р. Поповича, фотостенды, посвящённые общим полётам советских космонавтов с космонавтами других стран.



Открыт с 9 до 17-00, билеты дешевые по 2-5 грн.