До революции музеев в Петровске не было. Шел 1919 год, еще гремели выстрелы на фронтах гражданской войны, а группа энтузиастов, состоявшая из учителей, врачей и других представителей так не любимой пролетариатом интеллигенции, отправилась в этнографическую экспедицию по территории уезда. Среди участников экспедиции был и будущий первый директор музея Дмитрий Васильевич Наумов. Результатом экспедиции стало несколько возов мебели, посуды, картин, скульптур и книг.

Музей был организован лишь 18 марта 1923 года, в каком сарае хранились собранные экспонаты — история умалчивает. Да и отношение к музею у властьимущих было мягко сказать безразличным. До 1958 года музей скитался по всему Петровску, сменив 10 помещений. В 1941 -1943 годах музей был попросту закрыт — не хватало помещений для эвакогоспиталей. С 1958 года метания по городу для музея завершились, даже была пристроена пристройка в конце семидесятых годов прошлого века. Но как вспоминали работники музея той поры — зимой здание было настолько холодным, что замерзала вода в ведре, а после мытья пола по нему можно было кататься на коньках.

И только в 1987 году для музея было выделено новое здание, в котором музей находится и по сию пору.

Изначальная коллекция дополнена новыми экспонатами и документами. Фонды выросли в несколько раз. Правда 300 книг из собранных первой экспедицией были признаны в тридцатые годы прошлого века буржуазными и церковными и просто были уничтожены. Жаль...

Работает музей ежедневно с 9-00 до 18.--00, кроме пятницы.