Для туристической или другой поездки на срок не более 90 дней подряд виза не нужна.
Достаточно предъявить российский паспорт со сроком действия не менее 180 дней на момент въезда. Образцы въездных формуляров и советы по их заполнению и хранению можно посмотреть по ссылке ниже.

Безвизовый въезд несовместим с временной работой в стране предусматривающей денежное вознаграждение. А вот деловые встречи, конгрессы и прочая профессиональная деятельность без оплаты из бразильских источников вполне вписываются в такой статус.

В пределах первых 90 дней можно выезжать из страны и въезжать снова. По окончании этой квоты придётся подождать ещё 90 дней, после чего можно въезжать снова на тех же основаниях.

При необходимости срок непрерывного пребывания можно и продлить, максимум ещё до 90 дней. Но запрос нужно оформить уже за месяц до окончания первого 90-дневного срока. Рассмотрение его платное, положительный результат вполне вероятен, но без гарантий.