Мичуринский государственный педагогический институт ведет свою историю от учительского института, открытого в 1939 году в здании, в котором в начале XX века в городе Козлове (так тогда назывался Мичуринск) размещалась частная женская гимназия г-жи Е. П. Сатиной. Срок обучения в институте составлял 2 года и готовили в нем учителей пятых-седьмых классов для общеобразовательных школ. Институт имел три отделения: физико-математическое, биологии и географии, русского языка и литературы. На первый курс было принято 190 человек. Первым директором института был назначен Владимир Арсентьевич Чаплин.

Осенью 1940 года в связи с острым недостатком педагогических кадров многие студенты после окончания первого курса выехали работать учителями в школы Тамбовской области. В 1941 году институт сделал первый выпуск учителей в количестве 150 человек.
В 1944 году в институте было открыто заочное отделение, на которое были приняты 198 человек. С 1945 года институт открыл прием на историческое отделение. Ежегодный прием и выпуск выросли до 300 человек. До 1953 года учительский институт подготовил 3926 учителей .
В 1952 году институт был преобразован постановлением Совета Министров РСФСР в государственный педагогический. Среди факультетов нового высшего учебного заведения значились физико-математический, литературный и биолого-химический. Спустя три года факультет биологии и химии был укрупнён в связи с переводом из областного центра, а физико-математический факультет, наоборот, переведён в Тамбов. В 1959 году институт одним из первых в России стал вести подготовку учителей начальных классов.
За свою 70-летнюю историю Мичуринский государственный педагогический институт подготовил более 20 тысяч учителей для учебных заведений страны, в том числе около 800 учителей русского языка и литературы для национальных школ Киргизии и Таджикистана