Хоть это давно уже не секрет, но все материалы сайта на эту тему устарели.

Итак, с 1 марта 2012 г. для въезда в Грузию гражданам РФ виза не требуется, нужен только загранпаспорт. Находиться в стране без визы можно 90 дней. При этом, по слухам, если пропустить этот срок не более чем на 10 дней, никаких санкций не будет (однако не проверялось).

Я переходил границу в июле 2012 автостопом, а точнее, пешком, через переход Нинотсминда — самый западный переход с Арменией. На грузинской стороне стоит очень приличный терминал, и строят еще один. Ничего не спрашивали (вообще), однако минут пятнадцать перелистывали паспорт, пристрастно изучая каждый штамп. Пограничники хорошо говорят по-русски, однако вежливую просьбу не гадить штампом новую страницу, к сожалению, либо не расслышали, либо проигнорировали.

В терминале есть обменник, где меняют, в том числе, рубли.

На выезде ничего не спрашивали и не проверяли.
Идиотизмов в виде сборов, регистраций, погранзон и прочего в Грузии нет.