Оба храма стоят подножия холма Маковец, на Красногорской площади перед лаврой, ближе к Пятницкой башне монастырской стены, около подземного перехода под проспектом Красной Армии.

Два рядом стоящих небольших белых храма, один одноглавый, второй со звонницей.

Одни из древнейших церквей в Сергиевом Посаде. Изначально на их месте во времена, когда игуменом лавры был Никон Радонежский (конец XIV – начало XV века) была построена деревянная церковь Введения в храм Пресвятой Богородицы с приделом святой великомученицы Параскевы Пятницы. В 1547 году боярин Иван Хабаров, в иночестве Иосаф, возвёл на её месте две каменных церкви – Введенскую и Параскевы Пятницы. В середине XVIII века обе церкви вышли из ведения лавры, стали приходскими. Но с марта 1896 года снова были в ведении лавры. Сегодня они относятся к её Пятницкому подворью.

После национализации лавры в 1918 году и последующего её закрытия годом позже в этих церквях подпольно продолжали монастырскую жизнь. Пришедшие сюда монахи организовали здесь «малую лавру». Уставные монастырские богослужения шли вплоть до 1928 года, когда советская власть закрыла оба храма.

В 1931 году в Пятницком храме устроили мельницу, а во Введенском – склад зерна. В 1960-е годы церкви перешли в ведение музея-заповедника.

Сегодня обе церкви действуют, в них идут службы. Расписание богослужений можно посмотреть на сайте Пятницкого подворья Троице-Сергиевой лавры pp-stsl.ru

От церквей открывается панорама лавры, расположенной на той же площади, с противоположной стороны проспекта Красной Армии видна часовня Пятницкий колодец.