Беларусь и Российская Федерация — братские государства, поэтому граница между ними носит чисто условный характер. Физических ограничений на ее пересечение нет. Однако надо иметь в виду, что вашу гражданскую ответтвенность на дорогах сопредельного государства должна обеспечивать страховка, так называемая зеленая карта. Ее нужно приобрести заранее, можно прямо перед пересечением границы, благо бизнес позаботился о том, чтобы водителю не надо было тратить время на поиски. Минимальный срок — 2 недели за 530 руб.
Правила в Беларуси практически такие же, как и в России, но административная ответственность отличается. Штрафы за нарушения весьма существенные, последствия при неуплате еще хуже. Мне показалось нарядов ДПС на дорогах в среднем больше, чем в России.
Надо отметить, что местные ездят аккуратно и вежливо. Пробок нет. Места для стоянок есть, платные (в самых удобных местах) и бесплатные (просто обозначенные, как стоянка).
Покрытие на дорогах в целом лучше, чем в России, хотя, до Европы еще не дотягивает.
В принципе можно обойтись без навигатора, т.к. указателей достаточно, даже внутри населенных пунктов.
Непривычно видеть встречные машины без фар. Видимо, это не является в Беларуси обязательным. Местные "экономят электроэнергию" даже в сумерках.
Большинство АЗС принимают как белорусские рубли, так и российские, а также евро и иногда доллары. Абсолютно все примают банковские карты.
Главное отличие от России — чистота. За 2 недели езды по белорусским городам и дорогам в условиях перманентного весеннего даждя-снегопада, мое эстетическое чувство по поводу мойки машины не было возмущено настолько, чтобы победить здравый смысл.